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CO2分子形狀是直線形的，其結構曾被認為是：O=C=O。但CO2分子中碳氧鍵鍵長為116pm，介于碳氧雙鍵（鍵長為124pm）和碳氧三鍵（鍵長為113pm）之間，故CO2中的碳氧鍵具有一定程度的叁鍵特征。
現代科學家一般認為CO2分子的中心原子碳原子采取sp雜化，2條sp雜化軌道分別與2個氧原子的2p軌道（含有一個電子）重疊形成2條σ鍵，碳原子上互相垂直的p軌道再分別與2個氧原子中平行的p軌道形成2條大π鍵。

二氧化碳是碳氧化合物，是一種無機物，不可燃，通常也不支持燃燒，低濃度時無毒性。它也是碳酸的酸酐，屬于酸性氧化物，具有酸性氧化物的通性，其中碳元素的化合價為+4價，處于碳元素的價態，故二氧化碳具有氧化性而無還原性，但氧化性不強。

二氧化碳(Carbon dioxide)，分子式CO2，相對分子質量44.01。二氧化碳為無色、無臭、無味、無毒體。熔點-56,6℃(526.89kPa)，沸點-78.6℃(升華)，密度1.977g/L。溶于水，0.14499/1009(25℃)。水溶液呈酸性。在20℃時將二氧化碳加壓到5978.175kPa，即可液化，相對密度1.0310。液體二氧化碳冷卻至-23.1℃、壓力415kPa，就形成固體。固體二氧化碳又稱為干冰，干冰吸熱可直接升華為氣體。溶于，23.23ml/100ml

3世紀時，中國西晉時期的張華（232年－300年）在所著的《博物志》一載了一種在燒白石（CaCO3）作白灰（CaO）過程中產生的氣體，這種氣體便是如今工業上用作生產二氧化碳的石灰窯氣。
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